Como parte de la cursada universitaria aprovechamos a realizar un proyecto donde pudimos realizar pruebas con un acelerómetro - giróscopo de 3 ejes, para luego integrarlo definitivamente en un proyecto de mayor envergadura (próximamente).
El trabajo consta de un indicador de nivel digital. Por medio de un display indica el ángulo de inclinación y su dirección, además de un indicador gráfico "tipo burbuja" para una lectura rápida. Se llevó a cabo con un harware básico, MPU6050 (sensor), LCP1769 (microcontrolador) y un display 128x64px monocromático, montado sobre un PCB que se realizó a medida, junto al desarrollo de producto final para el usuario.

Junto a la implementación del sensor de nivel fue necesario el desarrollo de un filtro complementario (kalman reducido) para filtrar el ruido de la medición y lograr integrar las mediciones de gravedad con las de velocidad angular.
El proyecto en sí está orientado a la mejora de la medición, el cálculo de su error e incertidumbre.

Para más detalles pueden leer el paper final del proyecto:

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