Como parte de la XV Reunión de Procesamiento de la Información y Control (RPIC) celebrada en la ciudad de San Carlos de Bariloche, del 16 al 20 de Septiembre 2013, tuvimos al agrado de poder presentar el trabajo con el que venimos trabajando en estos últimos años, junto al equipo de GIAR (Grupo de inteligencia Artificial y Robótica).
La presentación se basa en una plataforma robótica móvil, autónoma, inteligente, de múltiple propósito y tamaño reducido, para ser utilizada en investigación y educación. Gracias a sus características:

  • -Bajo costo
  • -Estructura modular

El sistema está soportado por un microcontrolador LPC2148 (ARM7), el cual permite embeberle un sistema operativo.
Las aplicaciones en la que hemos ensayado la estructura son:

  • -Robótica colaborativa
  • -Fútbol de robots
  • -Seguidores de línea
  • -Resolución de laberintos

Para más detalles pueden leer el paper final del proyecto:

VER PAPER

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