Luciano Cismondi

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miércoles, 2 de abril de 2014

Estabilizador de vuelo por filtro PID


El principio de lo que promete ser un gran proyecto. Es simplemente el comienzo del estudio del comportamiento que una aeronave tiene al desplazarse por el aire y su control asociado. La elección de un cuadricóptero tiene que ver con su gran libertad de movimientos y su mecánica sencilla de implementar. De esta manera se puede tener un prototipo de prueba en poco tiempo para comenzar con el desarrollo propiamente dicho.
Esta primera etapa del proyecto desarrolla los conceptos básico para armar una aeronave no tripulada de cuatro hélices independientes y recorre los conceptos básicos necesarios para interpretar la física asociada. 

Para más detalles pueden leer el paper final del proyecto:

VER PAPER



Me preparé para desarrollar sistemas de ingeniería comprometiéndome con el medio, lo que me permite ser promotor de cambio, con capacidad de innovación, al servicio de un conocimiento productivo. Cooperando o asumiendo el liderazgo efectivo en la coordinación técnica y metodológica de los procesos.

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LUCIANO CISMONDI
Ingeniero Electrónico
Buenos Aires, Argentina