Luciano Cismondi

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martes, 9 de agosto de 2016

Bola y Viga con lógica difusa



El sistema bola y viga es considerado un mecanismo altamente inestable y alineal. De todos modos el control PID es muy utilizado, a pesar de ser una solución lineal, por lo cual sintonizar las ganancias suele ser complicado o se deben realizar consideraciones que acotan las soluciones. En este trabajo se desarrolla un control difuso basado en el sistema bola y viga. Inicialmente se analiza el modelo físico – matemático como un mecanismo no lineal, para luego mediante las facilidades computacionales de matlab/simulink implementar el control difuso. Las simulaciones demuestran la variabilidad y simpleza del desarrollo de un control fuzzy, así como también mejor respuesta transitoria frente al PID clásico. La incorporación de lógica difusa a los sistemas de control da lugar a sistemas de control difusos. El concepto de lógica difusa está asociado con la manera en que las personas perciben el medio de manera ambigua y dependiendo de quien lo percibe, será su enunciado acerca de tal fenómeno. Los conjuntos difusos definen justamente estas ambigüedades, y son una extensión de la teoría clásica de conjuntos. Con conjuntos difusos se intenta modelar la ambigüedad con la que se percibe una variable.

Para más detalles pueden leer el paper final del proyecto:

VER PAPER




Me preparé para desarrollar sistemas de ingeniería comprometiéndome con el medio, lo que me permite ser promotor de cambio, con capacidad de innovación, al servicio de un conocimiento productivo. Cooperando o asumiendo el liderazgo efectivo en la coordinación técnica y metodológica de los procesos.

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LUCIANO CISMONDI
Ingeniero Electrónico
Buenos Aires, Argentina