El sistema bola y viga es considerado un mecanismo altamente inestable y alineal. De todos modos el control PID es muy utilizado, a pesar de ser una solución lineal, por lo cual sintonizar las ganancias suele ser complicado o se deben realizar consideraciones que acotan las soluciones. En este trabajo se desarrolla un control difuso basado en el sistema bola y viga. Inicialmente se analiza el modelo físico – matemático como un mecanismo no lineal, para luego mediante las facilidades computacionales de matlab/simulink implementar el control difuso. Las simulaciones demuestran la variabilidad y simpleza del desarrollo de un control fuzzy, así como también mejor respuesta transitoria frente al PID clásico.
La incorporación de lógica difusa a los sistemas de control da lugar a sistemas de control difusos. El concepto de lógica difusa está asociado con la manera en que las personas perciben el medio de manera ambigua y dependiendo de quien lo percibe, será su enunciado acerca de tal fenómeno. Los conjuntos difusos definen justamente estas ambigüedades, y son una extensión de la teoría clásica de conjuntos. Con conjuntos difusos se intenta modelar la ambigüedad con la que se percibe una variable.
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