Como parte de la XV ReuniĆ³n de Procesamiento de la InformaciĆ³n y Control (RPIC) celebrada en la ciudad de San Carlos de Bariloche, del 16 al 20 de Septiembre 2013, tuvimos al agrado de poder presentar el trabajo con el que venimos trabajando en estos Ćŗltimos aƱos, junto al equipo de GIAR (Grupo de inteligencia Artificial y RobĆ³tica).
La presentaciĆ³n se basa en una plataforma robĆ³tica mĆ³vil, autĆ³noma, inteligente, de mĆŗltiple propĆ³sito y tamaƱo reducido, para ser utilizada en investigaciĆ³n y educaciĆ³n. Gracias a sus caracterĆsticas:
- -Bajo costo
- -Estructura modular
El sistema estĆ” soportado por un microcontrolador LPC2148 (ARM7), el cual permite embeberle un sistema operativo.
Las aplicaciones en la que hemos ensayado la estructura son:
Las aplicaciones en la que hemos ensayado la estructura son:
- -RobĆ³tica colaborativa
- -FĆŗtbol de robots
- -Seguidores de lĆnea
- -ResoluciĆ³n de laberintos
Para mƔs detalles pueden leer el paper final del proyecto:
VER PAPER
Si necesitas una versiĆ³n digital del paper no dudes en pedirlo, contacto.
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